あまり触れてないのですが、COZMOのSDKがアップデートされてましたのでアップデート
方法は変わらずpip3で簡単に完了。
$ pip3 install --user --upgrade cozmo : : Successfully installed cozmo-0.13.0 cozmoclad-1.4.1
追加されたのはこんな感じっぽいです。
- Pose.is_accurate
- COZMOがポーズ中かどうかがわかるプロパティ
- Behaviorが完了したかの確認
- wait_for_completedという、Behavior完了まで待つというメソッドが用意されてたみたい
- 名前と顔の登録がSDKの外でできるよ？（これちょっとわからない）
- ドキュメント修正
- 01_basics/09_cube_lights.py/キューブの色変更 サンプルの追加
- キューブの接続/切断＝必要ないときには切断してバッテリー時間を伸ばす
あと、Appのほうもアップデートされてました
- COZMOを操作するとき細かく動かしたときの挙動変化
- cubeでピラミッド作成
- バグ修正
GWなので、ちょっと動かしてみましょうかね。